Les seigneurs de Bois-Guillaume figurent dans l'histoire. D'abord lors de la première croisade en 1096 et ensuite dans les guerres du XIIe : Matthieu de Bois-Guillaume, écuyer, était l'un des compagnons de DU GUESCLIN.
Un lieu de culte existait déjà au XIIIe siècle mais il fut détruit en 1415 par les Anglais qui donnèrent Bois-Guillaume à Guy LE BOUTEILLER (1419) qui leur avait livré Rouen.
C'est à la fin du XVe siècle que l'église paroissiale de la SAINTE-TRINITE fut construite à l'emplacement actuel mais ce n'est pas l'édifice que nous connaissons aujourd'hui. Il fut agrandi et désorienté de 1869 à 1871. Une partie importante subsiste encore de nos jours notamment l'ancienne nef et la tour lanterne. Les vitraux du Maître verrier BOULANGER datent de 1871.
En 1892, BOIS-GUILLAUME et BIHOREL, sa voisine, se séparent alors qu'elles ne faisaient qu'une seule et même commune.
De 1893 à 1984, à côté de la magnifique Chapelle de la Purification aujourd'hui désaffectée et servant aux manifestations culturelles, on trouvait le Monastère des Carmélites avec son artisanat d'hosties, de livres et d'images.
A noter encore la présence de vignobles au début du XVIe siècle, de verreries à bouteilles en 1814 et d'un château au lieu-dit «Les Cinq Bonnets », aujourd'hui disparu.
Avec ses jolies maisons, ses quartiers belvédères sur les hauteurs de ROUEN, à 5 minutes du centre ville et de la gare et la proximité de la Forêt Verte domaniale, BOIS-GUILLAUME bénéficie du calme et de l'espace qui en font un très agréable lieu de résidence.